我如何知道域名已经注册成功了？

您可以登陆管理中心，在域名管理里面查看。如果域名状态是三角，说明已经注册成功了。

另外，您还可以到官方的whois查询，网址是：
国际域名：www.whois.net
国内域名：www.cnnic.cn